全自动码垛机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安权，因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉，化肥、预混料的搬运码垛等工作。

　　全自动码垛机械手主要由执行部分、驱动部分和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动部分，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。它在生产线后段发挥的作用有：

　　1.码垛效率远高于人力以及普通机械式码垛

　　2.结构简单，故障率低，容易保养、维修。

　　3.编程方式简单，只需定位抓起点和摆放点即可。

　　4.占地面积小，可有效利用空间。

　　5.可更换抓手来完成对不同货物的码垛搬运需求。

　　6.对各种箱装、袋装、桶装、灌装等包装都适应

　　7.作业的准确性以及精度速度都高于其他码垛方式。