如果你是刚刚踏入工业机器人领域的小鲜肉，且之前没有详细了解过这个行业，好，这篇文章送给你。
简单来讲，这是一篇关于工业机器人历史、常识和基础的文章。
更准确的说法是——在正式开始学习工业机器人之前你需要知道什么。
1工业机器人不仅仅是代替人工作的机器人
工业机器人价值在于它们可以创造比工人更多的价值：它们可以完成人类的工作，甚至做的比人更好——机器人可以一直进行高强度的工作而不休息、它们不会犯错每一个动作都精准无误、有些人类做不了的工作他们可以做。相比与传统流水线工人，工业机器人模仿并超越了他们的工作，这正是工业机器人伟大的地方。
2工业机器人可以面向364个行业
当然，这是一个笼统的说法，因为我也无法完全告诉你工业机器人可以做的工作——毕竟不断进步的工业机器人看上去似乎是无所不能的。这些金属外壳包裹着的大家伙们，可以造汽车、造飞机、可以加工手机、送快递、包装食品、还可以生产马桶、搬运、抛光、打磨……自从有了人工智能后，他们还在迅速进化。如果说未来还有什么工作是机器人做不了的，或许只有文学了——你不能指望一根大机械手臂在键盘上敲出《莎士比亚全集》。
3工业机器人有三大部分：键盘、主机、显示器
一台标准的工业机器人应该包括三个组成部分：传感部分、控制部分和机械部分。传感部分相当于于台式电脑的主机，是核心应用，控制部分相当于电脑的键盘鼠标，用于操作，机械部分相当于电脑的显示器，能够直观感受。三大部分是一个整体，联合在一起才构成一个完整的机器人
4机器人工程师就是机器人的老师
尽管机器人可以代替人类工作，但还是离不开机器人工程师的配合。工业机器人的工作原理，是根据预先设置的编程或人工智能来进行工作，而这些编程的设计正是机器人工程师来完成的。包括机器人的调试与维护、软件编程、配套系统的开发与设计等。简而言之，工业机器人可以做什么，取决于机器人工程师教给它们什么，所以说机器人工程师其实就是机器人的老师。
5机器人与自动化设备的区别
举个简单的例子，90年代的大哥大和现在的iphone7plus，都属于通讯设备，但是它们之间肯定是不一样的。工业机器人和自动化设备的关系正是如此，你可以说工业机器人其实也是自动化设备的一种，但它是更智能、更先进、更有效率的自动化设备，所以二者之间存在众多差异，简单的把两者混为一谈显然是错误的。
6关于“四大家族”不得不说的秘密
在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称机器人四大家族。它们占据了中国市场70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、设计的等高级领域。中国是全世界最大的机器人使用国，但是由于行业人才的严重匮乏，国产机器人的水平层次不齐，市面上大部分企业使用的工业机器人都是从四大家族进口的
7世界上第一台工业机器人
尽管四大家族在市场上呼风唤雨，但其实世界上第一台工业机器人诞生于美国。关于工业机器人的历史，一张图马上看懂：
关于工业机器人，您应该知道的7个秘密
1954年，美国人德沃尔研制出一种类似人手臂的可编程机械手
1958年，美国物理学家英格伯格与德沃尔联手研制出世界上第一台工业机器人
关于工业机器人，您应该知道的7个秘密
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1962年，美国AMF公司推出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），标志工业机器人走向商业化
1965年，约翰.霍普金斯大学研制出“有感觉”Beast机器人；
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70年代初，中国工业机器人发展进入萌芽期
1975年，ABB公司生产出第一台焊接机器人
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1977年，日本安川公司研制出第一台全自动工业机器人
80年代，中国工业机器人进入开发期
关于工业机器人，您应该知道的7个秘密
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1993年，全球工业机器人突破61万台，其中日本和欧洲占比92%
2010年，全球工业机器人突破115万台
关于工业机器人，您应该知道的7个秘密
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2013年，德国政府提出《工业4.0》战略，在全球范围内引发了新一轮的工业转型竞赛
2015年，国务院通过《中国制造2025》计划，智能制造被列入五大重点工程之一
关于工业机器人，您应该知道的7个秘密
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2016年，我国工业机器人销量突破8万台，连续四年位居全球第一
2017年，我国的工业机器人销量预计将超过10万……
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