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机器人是不是比人工便宜?一台机器人10万,一个
时间:2021-03-29 09:36 点击次数:
有不少朋友聊天中,都会问到:“机器人是不是很贵?跟人工相比哪个更经济?”
 
很显然这主要是企业老板会问的问题。
 
大部分的朋友,会问的是:“机器人替换人之后,是不是人类就都下岗了?”
 
有关于工业机器人,到底是应该叫“机械手臂”,还是叫工业机器人。这里不再详细论述了。
 
总之工业机器人=大众理解的“机械手臂”。
 
今儿,我们就来聊聊一台工业机器人到底多少钱?(或许有涉及到个别品牌,切莫介怀)
 
我们以焊接机器人为例,做具体的介绍:
弧焊机器人是行业中,应用最为广泛的一个单品类机器人。
 
说他是单品类机器人,是按照负重,臂展来作为参考。当前全球所有品牌的弧焊机器人,基本上都是6kg,10kg,12kg负重,臂展为1400mm,1520mm,1600mm,2000mm。
 
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各家弧焊机器人型号
 
弧焊机器人较为短的臂展和较小的负重,同焊接的应用场景非常非常切合。
 
弧焊机器人的几个结构特点,背后的内在原因:
1、负重小的原因主要在于:
 
(1)弧焊焊枪重量比较小,一般重量都在3kg以下。(2)要保持机器人在快速运动状态下的稳定性。倘若末端负载太大,会带来较大的惯性,惯性太大高速运动状态下的稳定性就很难保证。
 
因此,在复合激光弧焊中,由于焊接机构重量在20kg左右,整个机器人的负重,必须大幅度升高,一般都采用50kg负重的机器人,而不是采用刚刚满足负重的30kg机器人。
 
2、弧焊机器人臂展小的原因:
 
行业内最经典款ABB弧焊机器人IRB1410,出现已经有接近20年了。2005年ABB机器人在中国进行本土化的生产,就生产的是IRB1410机器人。这款弧焊领域的明星产品,结构设计在当时较为领先。
 
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ABB机器人IRB1410
 
ABB的这款弧焊机器人,在一段时期成为行业内模仿的典范。但是这款机器人有一个缺点,焊接线缆需要外接走线。
 
外接走线的缺点是,在频繁的焊接动作中,容易造成线缆的磨损,尤其是操作不规范中,很容易碰到机器人外接的线缆。
 
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外接走线
 
从现在流行的弧焊机器人的设计机构来说,基本都采用的是5轴,6轴中空走线。一方面焊枪直接安装在末端第六轴上面,方便坐标的设定,方便机器人调试。
 
另一方面,线缆隐藏在机器人内部安全也更加美观。
 
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ESTUN机器人中空轴,内置走线的方式
 
弧焊机器人的小臂展,主要是应用场景的需求,按照这些年人工焊接的情况。多数的产品在剪裁,切割的时候,就考虑到尺寸的问题。因此小臂展的弧焊机器人,同焊工工作范围基本类似。
 
3、焊接产品的移动,翻转主要依靠变位机
 
变位机是弧焊应用中,不可缺少的设备。有不少场景确实不需要变位机。但是在一些圆弧,弧面,多条焊缝等场合,尤其是重型焊接设备的场合,就必须要变位机来配合机器人,移动产品,方便机器人焊接。
 
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弧焊机器人+变位机
 
弧焊机器人价格,一直呈现下行走势:一个弧焊机器人成本同普通焊工工资差不多。
 
弧焊机器人的价格到底是多少钱?
由于机器人+变位机+工装夹具=弧焊工作站。
 
并且不同的焊接工艺,焊接电源的价格也有极大的不同。因此焊接工作站的价格,从6万——100万。
 
成本比较高的领域,例如TIG焊接,MAG焊接等。采用低飞溅焊接电源。
 
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当前国内焊接机器人价格,从5.5万——13万一套。
 
这一套包含多少内容:包含了机器人本体+机器人焊枪+焊接电源。
 
为何几个跨度如此大?
 
事实上现在焊接机器人技术,是有一定的壁垒的。尽管硬件壁垒越来越低,但是在机器人控制系统,运动学路径规划,动力学算法补偿方面,这是需要很强的技术实力的。
 
但是目前在碳钢焊接领域,基本上一个10万左右的工业机器人,是可以胜任各类焊接要求。
 
这个成本就要比人工成本要低不少了。
 
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对于使用焊接机器人的情况而言,在前期投入方面比较大,但是焊接机器人在单个产品中的加工成本,要远低于人工成本。
 
尤其是2-3年后,焊接机器人的成本将远低于人工成本。
 
到底是人工好还是焊接机器人更合适?
从一个焊工的角度讲,机器人焊接更好。
 
也许你们没有经历过焊接工作,你或许只考虑到工作失业的问题。如果我给你看看焊工朋友的留言,你就知道,焊接工作确实是非常的辛苦。
 
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因此,在焊接领域,焊机机器人的应用将是必然的趋势。

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